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危險(xiǎn)場(chǎng)景下的特斯拉自動(dòng)輔助駕駛可靠嗎?智車(chē)信心度實(shí)測(cè)告訴你答案

2023-04-24 10:23:43 來(lái)源: 作者: 【 】 瀏覽:5658次 評(píng)論:0

今年1月6日,特斯拉中國(guó)宣布降價(jià),國(guó)產(chǎn)車(chē)型Model 3起售價(jià)降至22.99萬(wàn)元,Model Y起售價(jià)降至25.99萬(wàn)元,多款車(chē)型價(jià)格創(chuàng)下最低紀(jì)錄。4月19日,特斯拉在美國(guó)市場(chǎng)再降價(jià)。與此同時(shí),有網(wǎng)傳消息稱(chēng),本周六,中國(guó)內(nèi)地市場(chǎng)特斯拉Model 3、Model Y將迎來(lái)降價(jià),其中Model 3最高降4.3萬(wàn),Model Y系列降4.6萬(wàn)。這一消息一經(jīng)公布,便在網(wǎng)上引起熱議。有的網(wǎng)友表示:再降就真的買(mǎi)得起了,也有不少網(wǎng)友因特斯拉“失控”事件頻發(fā),對(duì)特斯拉安全性仍持懷疑態(tài)度。

長(zhǎng)期以來(lái),特斯拉主被動(dòng)安全科技的使用,備受全球消費(fèi)者的青睞,據(jù)特斯拉自身在2022年第四季度安全報(bào)告內(nèi)容宣稱(chēng):“使用特斯拉Autopilot自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)的駕駛行為中,平均每781萬(wàn)公里的行駛里程,僅有發(fā)生1起交通事故的風(fēng)險(xiǎn),達(dá)到美國(guó)平均水平的7.4倍”,在各大測(cè)試機(jī)構(gòu)眼中,特斯拉也是五星安全評(píng)級(jí)的代表。

然而在實(shí)際用戶(hù)使用過(guò)程中,特斯拉卻似乎總與“不安全”“剎車(chē)失靈”等標(biāo)簽掛上了等號(hào)。

2022年7月,美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局(NHTSA)派出調(diào)查小組對(duì)兩起致命的車(chē)禍進(jìn)行了調(diào)查。該機(jī)構(gòu)懷疑這與特斯拉的“自動(dòng)輔助駕駛”系統(tǒng)有關(guān)。

第一起車(chē)禍發(fā)生在7月7日凌晨4點(diǎn),一輛特斯拉Model Y 在快速車(chē)道上向東行駛。加州公路巡邏隊(duì)在一份聲明中說(shuō),可能使用了“自動(dòng)輔助駕駛”的特斯拉撞上了它前面的一輛綠色雅馬哈 V-Star 摩托車(chē)。身份不明的摩托車(chē)手當(dāng)場(chǎng)死亡。

第二起車(chē)禍?zhǔn)鹿拾l(fā)生在7月24日凌晨1點(diǎn)9分左右,美國(guó)猶他州德雷珀的一名摩托司機(jī)被一名使用自動(dòng)輔助駕駛的特斯拉司機(jī)撞上,摩托車(chē)手當(dāng)場(chǎng)死亡。至于事故發(fā)生的原因暫不清楚,但是據(jù) NHTSA 此前調(diào)查的 16 起特斯拉車(chē)主使用自動(dòng)輔助駕駛撞上靜止緊急車(chē)輛的事故中顯示,事故時(shí)間多數(shù)發(fā)生在天黑之后,事故原因多為自動(dòng)輔助駕駛在夜間沒(méi)有注意到警示燈、信號(hào)燈、錐形筒和發(fā)光的箭頭板。

2023年3月22日,據(jù)江蘇城市頻道報(bào)道,南京的王先生駕駛著自己的特斯拉汽車(chē)在行駛途中車(chē)輛突然失控,撞上路邊的護(hù)欄和綠化帶后最終停下,車(chē)頭右前部出現(xiàn)嚴(yán)重的破損,大燈已經(jīng)完全脫落。根據(jù)王先生的行車(chē)記錄儀,事故發(fā)生時(shí)正在下雨且路面存在積水。

試問(wèn):一邊是測(cè)試機(jī)構(gòu)公布的主動(dòng)安全和被動(dòng)安全測(cè)試結(jié)果,另一邊是部分真實(shí)車(chē)主和網(wǎng)友,我們到底該相信誰(shuí)?

據(jù)知名財(cái)經(jīng)新聞媒體——界面新聞報(bào)道,超過(guò)九成的特斯拉事故是由于智能駕駛系統(tǒng)失控引起。從目前的測(cè)評(píng)視頻和文章來(lái)看,針對(duì)特斯拉的安全測(cè)評(píng)體系對(duì)于測(cè)試場(chǎng)地和環(huán)境有著嚴(yán)格的要求,如天氣晴朗、試驗(yàn)道路一般要求路面坡度不超過(guò)1%、路面附著系數(shù)大于0.9、水平方向能見(jiàn)度不低于1km等等,但用戶(hù)在車(chē)輛實(shí)際使用過(guò)程中,往往會(huì)面臨像上述兩起事故一樣特殊的氣候條件和行車(chē)場(chǎng)景,會(huì)遇上意想不到的行車(chē)狀態(tài)。那么,在正常行駛途中,遇到雨、霧、霾等常見(jiàn)的惡劣天氣和炫光、前方貨物跌落、事故車(chē)輛或臨時(shí)封閉施工等偶發(fā)的復(fù)雜場(chǎng)景時(shí),特斯拉的智能駕駛系統(tǒng)功能會(huì)受到多大影響?

特斯拉Model 3 2021款16個(gè)特殊場(chǎng)景測(cè)試,

結(jié)果不盡人意

本期國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)(長(zhǎng)沙)測(cè)試區(qū)智車(chē)信心度(C-IAC)測(cè)評(píng)選用了特斯拉旗下降價(jià)幅度最大的車(chē)型—特斯拉Model 3,針對(duì)其智駕系統(tǒng)在國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)(長(zhǎng)沙)測(cè)試區(qū)的雨、霧、強(qiáng)光、揚(yáng)塵等危險(xiǎn)場(chǎng)景和特殊氣象環(huán)境下的表現(xiàn)進(jìn)行綜合測(cè)評(píng),幫助廣大消費(fèi)者科學(xué)的看待特斯拉目前的技術(shù)水平。

特斯拉Model3

本次測(cè)試車(chē)輛為特斯拉Model3 2021款標(biāo)準(zhǔn)續(xù)航后驅(qū)升級(jí)版3D6,選裝包為完全自動(dòng)駕駛能力,具備AEB、APS、ALK等智能駕駛功能。其中前碰撞預(yù)警功能設(shè)置為較早,車(chē)道偏離防避設(shè)置為警告,雨刮檔位設(shè)置為第三檔(共四檔)。車(chē)輛采用租賃的方式獲取。

智能駕駛系統(tǒng)軟件版本號(hào)為V11.1(2023.2.13 26eacec55ddf)。

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車(chē)輛傳感器配置:

選擇實(shí)驗(yàn)車(chē)輛的車(chē)況信息:整車(chē)行駛里程為24322km,車(chē)輛胎壓為290kpa。

本次測(cè)試包括雨天、霧天、夜間逆光、揚(yáng)塵、車(chē)載物跌落、泥漿飛濺共六個(gè)測(cè)試項(xiàng)目16個(gè)測(cè)試場(chǎng)景。測(cè)試方法依據(jù)智車(chē)信心度(C-IAC)測(cè)試規(guī)程,具體測(cè)試場(chǎng)景及工況如下表:

“雨天”場(chǎng)景測(cè)試

雨天是人們駕駛中經(jīng)常遇到的特殊天氣,雨天行車(chē)不僅能見(jiàn)度下降、同時(shí)也會(huì)因?yàn)槁访鏉窕绊戃?chē)輛的制動(dòng)性能。數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示,雨天行車(chē)交通事故發(fā)生概率幾乎占到由特殊天氣引發(fā)交通事故的一半,且梅雨期即將到來(lái),現(xiàn)在測(cè)試特斯拉雨天場(chǎng)景的表現(xiàn),時(shí)間也剛剛好。

1)雨天-行人縱向測(cè)試該場(chǎng)景在國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)(長(zhǎng)沙)測(cè)試區(qū)的模擬雨霧隧道內(nèi)進(jìn)行測(cè)試,實(shí)車(chē)測(cè)試如下:

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測(cè)試結(jié)果如下:

在雨天-行人縱向場(chǎng)景測(cè)試中,同樣是20km/h的測(cè)試速度,特斯拉Model3在中雨環(huán)境下無(wú)法避撞前方縱向行走的行人,但在大雨環(huán)境下卻能進(jìn)行避撞,可見(jiàn)在雨天識(shí)別和處理前方縱向行走的行人時(shí),特斯拉的智能駕駛系統(tǒng)功能表現(xiàn)不穩(wěn)定,根據(jù)C-IAC評(píng)價(jià)規(guī)程,該場(chǎng)景最終評(píng)分為2.4分,遠(yuǎn)不如前幾期測(cè)試的比亞迪護(hù)衛(wèi)艦07的20.5分和嵐圖夢(mèng)想家的23.9分。

2)雨天-行人橫穿測(cè)試該場(chǎng)景在國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)(長(zhǎng)沙)測(cè)試區(qū)的長(zhǎng)潭西輔道進(jìn)行測(cè)試,實(shí)車(chē)測(cè)試如下:

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測(cè)試結(jié)果如下:

在中雨-行人橫穿測(cè)試中,特斯拉Model3僅通過(guò)20km/h的行人橫穿(無(wú)遮擋)測(cè)試,該場(chǎng)景評(píng)分為3.9分,而前期測(cè)試的蔚來(lái)ES8和理想L9則通過(guò)了該場(chǎng)景的所有測(cè)試,測(cè)評(píng)得分均為33分。

3)雨天-自行車(chē)縱向測(cè)試該場(chǎng)景在國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)(長(zhǎng)沙)測(cè)試區(qū)的模擬雨霧隧道內(nèi)進(jìn)行測(cè)試,實(shí)車(chē)測(cè)試如下:


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測(cè)試結(jié)果如下:

在雨天-自行車(chē)縱向測(cè)試中,我們發(fā)現(xiàn)特斯拉Model3可識(shí)別前方縱向行駛的自行車(chē)并在中控屏上顯示,但車(chē)輛并未報(bào)警也未進(jìn)行減速避撞,該場(chǎng)景評(píng)分為0分。

4)雨天-前車(chē)靜止測(cè)試:該場(chǎng)景在模擬雨霧隧道內(nèi)進(jìn)行測(cè)試,實(shí)車(chē)測(cè)試如下:

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測(cè)試結(jié)果如下:

在雨天-前車(chē)靜止測(cè)試中,我們發(fā)現(xiàn)特斯拉Model3可識(shí)別前方縱向行駛的自行車(chē)并在中控屏上顯示,且中雨環(huán)境下車(chē)輛在碰撞前1.6s進(jìn)行預(yù)警,大雨環(huán)境下車(chē)輛在碰撞前1.8s進(jìn)行預(yù)警,(GB/T 33577-2017《智能運(yùn)輸系統(tǒng) 車(chē)輛前向碰撞預(yù)警性能要求和測(cè)試規(guī)程》要求為大于等于0.8s)但均未進(jìn)行減速避撞,該場(chǎng)景評(píng)分為2.7分。

5)雨天-自動(dòng)泊車(chē)測(cè)試該場(chǎng)景在國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)(長(zhǎng)沙)測(cè)試區(qū)的長(zhǎng)潭西輔道進(jìn)行測(cè)試,實(shí)車(chē)測(cè)試如下:

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測(cè)試結(jié)果如下:

在雨中-自動(dòng)泊車(chē)測(cè)試中,特斯拉Model3的自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)無(wú)法識(shí)別斜向車(chē)位,且對(duì)于相鄰車(chē)位有踏板車(chē)、目標(biāo)車(chē)位有綠植遮擋以及相鄰車(chē)位有地鎖場(chǎng)景均無(wú)法識(shí)別并泊入,該場(chǎng)景評(píng)分為4.5分,其自動(dòng)泊車(chē)功能不如前期測(cè)試的嵐圖夢(mèng)想家(17.9分)和理想L9(15.6分)。

“霧天”場(chǎng)景測(cè)試

與雨天行車(chē)類(lèi)似,霧天行車(chē)同樣存在能見(jiàn)度低、車(chē)輛制動(dòng)性能受限等情況,在雨天場(chǎng)景表現(xiàn)不佳的特斯拉Model3在“霧天”場(chǎng)景的表現(xiàn)又會(huì)如何呢?

1)霧天-行人縱向測(cè)試該場(chǎng)景在模擬雨霧隧道內(nèi)進(jìn)行測(cè)試,實(shí)車(chē)測(cè)試如下:

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測(cè)試結(jié)果如下:

在霧天-行人縱向測(cè)試中,特斯拉Model3可在大霧環(huán)境下識(shí)別前方縱向行駛的行人并在中控屏上顯示,車(chē)輛會(huì)在碰撞前1.5s進(jìn)行預(yù)警但未進(jìn)行減速避撞,該場(chǎng)景評(píng)分為1.1分,而比亞迪護(hù)衛(wèi)艦07評(píng)分為12.4分,其智能駕駛系統(tǒng)功能表現(xiàn)相對(duì)前期測(cè)試的比亞迪護(hù)衛(wèi)艦07差距較大。

2)霧天-自行車(chē)縱向測(cè)試:該場(chǎng)景在模擬雨霧隧道內(nèi)進(jìn)行測(cè)試,實(shí)車(chē)測(cè)試如下:

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測(cè)試結(jié)果如下:

在霧天-自行車(chē)縱向測(cè)試中,特斯拉Model3可在大霧環(huán)境下識(shí)別前方縱向行駛的自行車(chē)并在中控屏上顯示,車(chē)輛在碰撞前0.2s進(jìn)行預(yù)警(不滿(mǎn)足GB/T 33577-2017《智能運(yùn)輸系統(tǒng) 車(chē)輛前向碰撞預(yù)警性能要求和測(cè)試規(guī)程》要求的大于等于0.8s)但未進(jìn)行減速避撞;而在濃霧環(huán)境下,則無(wú)法識(shí)別前方縱向行駛的自行車(chē),該場(chǎng)景評(píng)分為1.1分。

3)霧天-前車(chē)靜止測(cè)試:該場(chǎng)景在模擬雨霧隧道內(nèi)進(jìn)行測(cè)試,實(shí)車(chē)測(cè)試如下:

image.png

測(cè)試結(jié)果如下:

在霧天-前車(chē)靜止測(cè)試中,特斯拉Model3可在大霧環(huán)境下識(shí)別前方靜止車(chē)輛并在中控屏上顯示,車(chē)輛會(huì)在碰撞前1.5s(滿(mǎn)足GB/T 33577-2017《智能運(yùn)輸系統(tǒng) 車(chē)輛前向碰撞預(yù)警性能要求和測(cè)試規(guī)程》要求的大于等于0.8s)進(jìn)行預(yù)警但未進(jìn)行減速避撞;而在濃霧環(huán)境下,則無(wú)法識(shí)別前方靜止車(chē)輛,該場(chǎng)景評(píng)分為0.6分。

“夜間逆光”場(chǎng)景測(cè)試

夜間,駕駛員在駕駛車(chē)輛過(guò)程中,如遇到刺眼的遠(yuǎn)光燈會(huì)造成瞬間“致盲”,增加發(fā)生事故概率,數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示,夜間交通事故中,與濫用遠(yuǎn)光燈相關(guān)的占到了30%以上,因此接下來(lái)我們將在“夜間逆光”場(chǎng)景進(jìn)行測(cè)試。

1)夜間逆光-行人縱向測(cè)試該場(chǎng)景在模擬城市測(cè)試區(qū)內(nèi)進(jìn)行測(cè)試,實(shí)車(chē)測(cè)試如下:

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測(cè)試結(jié)果如下:

在夜間逆光-行人縱向測(cè)試中,特斯拉Model3表現(xiàn)出色,能夠準(zhǔn)確識(shí)別前方縱向行走的行人并進(jìn)行避撞并通過(guò)該場(chǎng)景的所有測(cè)試,最終評(píng)分為9分。

2)夜間逆光-前車(chē)靜止測(cè)試:該場(chǎng)景在模擬城市測(cè)試區(qū)內(nèi)進(jìn)行測(cè)試,實(shí)車(chē)測(cè)試如下:

image.png

測(cè)試結(jié)果如下:

在夜間逆光-前車(chē)靜止測(cè)試中,特斯拉Model3可識(shí)別前方靜止車(chē)輛并在中控屏上顯示,車(chē)輛會(huì)在碰撞前1.8s(滿(mǎn)足GB/T 33577-2017《智能運(yùn)輸系統(tǒng) 車(chē)輛前向碰撞預(yù)警性能要求和測(cè)試規(guī)程》要求的大于等于0.8s)進(jìn)行預(yù)警提示但未進(jìn)行減速避撞,該場(chǎng)景評(píng)分為0.8分。

“揚(yáng)塵”場(chǎng)景測(cè)試

近期,一場(chǎng)超大規(guī)模沙塵暴“狂飆”,席卷全國(guó)18個(gè)省區(qū)市,沙塵天氣能見(jiàn)度低,嚴(yán)重影響人們的行車(chē)安全,因此我們選擇“揚(yáng)塵”場(chǎng)景進(jìn)行測(cè)試:

該場(chǎng)景在模擬城市測(cè)試區(qū)進(jìn)行測(cè)試,實(shí)車(chē)測(cè)試如下:

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測(cè)試結(jié)果如下:

在揚(yáng)塵-前車(chē)靜止測(cè)試中,特斯拉Model3無(wú)法識(shí)別前方靜止車(chē)輛并進(jìn)行避撞,該場(chǎng)景評(píng)分為0分。

“車(chē)載物跌落”場(chǎng)景測(cè)試

在高速行車(chē)時(shí),我們還可能遇到這樣的危險(xiǎn)情況,前車(chē)貨物掉落后,后車(chē)躲避不及時(shí),直接撞上去的情況,在這種情況下,特斯拉的輔助駕駛系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)緊急避險(xiǎn)嗎?

該場(chǎng)景在模擬高速進(jìn)行測(cè)試,實(shí)車(chē)測(cè)試如下:

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測(cè)試結(jié)果如下:

在車(chē)載物跌落測(cè)試中,特斯拉Model3與前幾期測(cè)試的車(chē)輛一樣,均無(wú)法識(shí)別拋灑的紙箱并進(jìn)行避撞,該場(chǎng)景評(píng)分為0分。

“泥漿飛濺”場(chǎng)景測(cè)試

在泥濘道路行駛時(shí),重型或大型的汽車(chē)會(huì)造成地面泥漿的飛濺,如特斯拉Model3的前視攝像頭此時(shí)被飛濺的泥漿所遮擋干擾,智駕系統(tǒng)還能發(fā)揮作用嗎?

該場(chǎng)景在模擬城市測(cè)試區(qū)進(jìn)行測(cè)試,實(shí)車(chē)測(cè)試如下:

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測(cè)試結(jié)果如下:

在泥漿飛濺測(cè)試中,特斯拉Model3在前視攝像頭被遮擋干擾的情況仍能準(zhǔn)確識(shí)別前方靜止車(chē)輛并進(jìn)行避撞,并通過(guò)了該場(chǎng)景的所有測(cè)試,評(píng)分為6分。


智駕功能尚存缺陷,惡劣天氣行車(chē)更需謹(jǐn)慎

通過(guò)對(duì)特斯拉Model3進(jìn)行的智車(chē)信心度(C-IAC)測(cè)試發(fā)現(xiàn),相較前期測(cè)試的六款車(chē)型,在常見(jiàn)的雨天和霧天場(chǎng)景中,特斯拉Model3的表現(xiàn)遠(yuǎn)不如前幾期測(cè)試的國(guó)產(chǎn)六款車(chē)型,特別是在雨天行人橫穿場(chǎng)景中,前期測(cè)試的理想L9和蔚來(lái)ES8均以滿(mǎn)分通過(guò)測(cè)試,而特斯拉Model3則幾乎不得分,在偶發(fā)的揚(yáng)塵、車(chē)載物跌落情況下,特斯拉的表現(xiàn)也岌岌可危,由此可見(jiàn)極富盛名的特斯拉在智能駕駛程度上并不是它官宣所呈現(xiàn)的一樣,對(duì)于出現(xiàn)本文開(kāi)頭呈現(xiàn)的事故,在溯源分析似乎也找到了一些蛛絲馬跡,其智能駕駛系統(tǒng)在特殊天氣和危險(xiǎn)情況下存在不足,功能水平也遠(yuǎn)不如前幾期測(cè)試的國(guó)產(chǎn)車(chē)型。

品牌和價(jià)格固然重要,但行車(chē)安全卻是必須放在首位,在車(chē)輛實(shí)際使用過(guò)程中,我們往往會(huì)遇到比上述測(cè)試場(chǎng)景更復(fù)雜的危險(xiǎn)場(chǎng)景,特斯拉的智能駕駛系統(tǒng)和國(guó)內(nèi)諸多智能駕駛車(chē)輛是否還經(jīng)得起考驗(yàn),智能駕駛的智能功能能不能被駕乘人員放心的使用,我們還將拭目以待。

Tags:智車(chē)信心度責(zé)任編輯:行天下

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