4 月 14 日,小鵬汽車(chē)放出了一段測(cè)試視頻,展示了小鵬 P7 搭載的 XPilot 3.0 智能駕駛系統(tǒng)在停車(chē)場(chǎng)內(nèi)的前向車(chē)位識(shí)別能力。

這是一個(gè)挺有意思的視頻。借由這段視頻,我們可以對(duì)小鵬 P7 搭載的 XPilot 3.0 接下來(lái)的潛力做一個(gè)研判。

從自動(dòng)泊車(chē)說(shuō)起

小鵬汽車(chē)對(duì)于自動(dòng)泊車(chē)的執(zhí)念是非常之深的。2019 年央視的《對(duì)話》造車(chē)新勢(shì)力中,何小鵬提到小鵬汽車(chē)上「特別的亮點(diǎn)」就是自動(dòng)泊車(chē)。

主推「自動(dòng)泊車(chē)」這一早已在各大豪華品牌上普及開(kāi)來(lái)的功能作為關(guān)鍵賣(mài)點(diǎn),想必小鵬早期的市場(chǎng)傳播還是有些挑戰(zhàn)的。

好在小鵬 G3 本身的產(chǎn)品定位和定價(jià)區(qū)間錯(cuò)開(kāi)了豪華品牌,讓小鵬自動(dòng)泊車(chē)在同級(jí)車(chē)的競(jìng)爭(zhēng)力得到一定程度的凸顯。

而最本質(zhì)的差異在于,小鵬投入了大量的研發(fā)資源來(lái)集中優(yōu)化自動(dòng)泊車(chē)的體驗(yàn)。何小鵬的說(shuō)法是,現(xiàn)有車(chē)型的自動(dòng)泊車(chē)功能,在很多場(chǎng)景下都不好用,小鵬希望把自動(dòng)泊車(chē)的使用頻率提高到 70% - 80% 甚至更高。

為什么現(xiàn)有車(chē)型的自動(dòng)泊車(chē)在很多場(chǎng)景下都不好用?背后的原理并不復(fù)雜。當(dāng)前市面上絕大多數(shù)的量產(chǎn)車(chē),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車(chē)依賴的傳感器都是遍布全車(chē)四周的 12 顆超聲波傳感器,這從源頭上極大地限制了自動(dòng)泊車(chē)的應(yīng)用場(chǎng)景。

為什么這么說(shuō)呢?真實(shí)場(chǎng)景下的停車(chē)位分室內(nèi)/外、地上/下,有垂直車(chē)位、側(cè)方位、斜方位、有空間車(chē)位和線車(chē)位(即通過(guò)車(chē)位線來(lái)劃分的車(chē)位),而上述幾種車(chē)位又能互相排列組合成各種不同場(chǎng)景下的車(chē)位。

而當(dāng)下大部分車(chē)型依賴超聲波傳感器來(lái)感知車(chē)位的策略,意味著車(chē)輛完全「看不到」車(chē)位線(即使車(chē)輛都配備了 360 環(huán)視攝像頭),也就無(wú)法通過(guò)感知車(chē)位線來(lái)執(zhí)行路徑規(guī)劃完成自動(dòng)泊車(chē)。

小鵬汽車(chē)在自動(dòng)泊車(chē)上的一個(gè)探索,就是通過(guò)融合全車(chē) 4 顆環(huán)視攝像頭和 12 顆超聲波傳感器的的感知數(shù)據(jù),綜合車(chē)位線和周邊障礙物,完成自動(dòng)泊車(chē)的感知。

當(dāng)然,在決策和控制執(zhí)行環(huán)節(jié),小鵬也在算法研發(fā)上做了一些優(yōu)化。最終使得小鵬G3 的自動(dòng)泊車(chē)無(wú)可爭(zhēng)議地進(jìn)入了第一梯隊(duì)。今天來(lái)看,小鵬 G3 是自動(dòng)泊車(chē)成功率最高、體驗(yàn)最好的車(chē)型之一。

小鵬在自動(dòng)泊車(chē)上的成功探索掀起了一批具備自主研發(fā)高級(jí)輔助駕駛能力的新造車(chē)企業(yè)的跟進(jìn)。

4 月 1 日,蔚來(lái)借拆分 NIO Pilot 精選包,將之前依賴 12 顆超聲波傳感器實(shí)現(xiàn)感知的 S-APA 全自動(dòng)泊車(chē)功能升級(jí)為 S-APA with fusion 視覺(jué)融合全自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)。

包裝話術(shù)聽(tīng)著復(fù)雜,技術(shù)層面和小鵬自動(dòng)泊車(chē)的實(shí)現(xiàn)原理是一致的:融合環(huán)視攝像頭和超聲波傳感器對(duì)周邊環(huán)境的感知,根據(jù)車(chē)位劃線或兩車(chē)位間隔識(shí)別車(chē)位、連續(xù)多個(gè)空閑車(chē)位識(shí)別、360° 俯視與前后視視角同屏顯示等多項(xiàng)功能。

除了蔚來(lái),還有一些具備自主研發(fā)能力的頭部新造車(chē)公司也在規(guī)劃基于多傳感器融合識(shí)別的自動(dòng)泊車(chē)功能,相信未來(lái)我們會(huì)看到越來(lái)越多的車(chē)企更進(jìn)。

對(duì)于后來(lái)的追趕者來(lái)說(shuō),如果在產(chǎn)品定義之初沒(méi)有考慮多傳感器融合感知泊車(chē)技術(shù),在后加這項(xiàng)功能時(shí),對(duì)于有限的算力會(huì)形成比較大的挑戰(zhàn)。

2020 年 1 月 10 日,博世底盤(pán)控制系統(tǒng)中國(guó)區(qū) SVP 蔣京芳宣布,基于超聲波傳感器和環(huán)視攝像頭融合感知的博世遙控泊車(chē)輔助(RPA)將于年內(nèi)開(kāi)始量產(chǎn)。

相對(duì)自動(dòng)泊車(chē),遙控泊車(chē)輔助對(duì)通信和控制精度和的要求更高,適用于空間狹小,不方便駕駛員下車(chē)的場(chǎng)景。但在感知層面,兩者要求的能力是基本一致的。

這也就意味著,當(dāng)車(chē)企具備了輔助駕駛系統(tǒng)的自主研發(fā)能力和基于 FOTA 升級(jí)技術(shù)的持續(xù)迭代能力后,可以比頂級(jí)的汽車(chē)供應(yīng)商跑得更快,從而做出一些差異化競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

那么回到文章開(kāi)頭,小鵬利用 P7 的側(cè)前向攝像頭進(jìn)行停車(chē)位的識(shí)別,能說(shuō)明什么問(wèn)題呢?

首先自然是通過(guò)前向感知的補(bǔ)強(qiáng),再一次拉開(kāi)與競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的差距,繼續(xù)維系小鵬在自動(dòng)泊車(chē)領(lǐng)域的領(lǐng)先。

在這個(gè)基礎(chǔ)上,XPilot 3.0 留給我們的想象還有很多。

全自動(dòng)代客泊車(chē)

在技術(shù)的研發(fā)方面,小鵬汽車(chē)自動(dòng)駕駛高管曾經(jīng)說(shuō)過(guò),技術(shù)先突破,形成線、線形成面、面形成框架。換句話說(shuō),小鵬會(huì)把車(chē)輛完整的行車(chē)場(chǎng)景拆解成一個(gè)個(gè)功能單點(diǎn)突破、逐步迭代,通過(guò) OTA 形成一個(gè)比較完備的高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)。

那么從用車(chē)場(chǎng)景的角度,當(dāng)自動(dòng)泊車(chē)的體驗(yàn)優(yōu)化到一定程度,它的下一步是什么?

2018 年 6 月 23 日,小鵬汽車(chē)宣布和汽車(chē)電子供應(yīng)商德賽西威達(dá)成合作,雙方聯(lián)合研發(fā) L3 級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē),預(yù)計(jì)在 2020 年量產(chǎn)。

在當(dāng)時(shí)的公告中,合作雙方表示該系統(tǒng)將提供低速代客泊車(chē)、中速塞車(chē)輔助巡航(Traffic Jam Pilot)、以及高速代駕三大智能化功能。

打開(kāi)小鵬官網(wǎng)的智能駕駛頁(yè)面,中速塞車(chē)輔助巡航(TJP)就是今天的「城市擁堵路段自動(dòng)駕駛輔助」;高速代駕就是今天的「全自動(dòng)高速導(dǎo)航領(lǐng)航」;而低速代客泊車(chē),就是今天的「全自動(dòng)代客泊車(chē)」,也是小鵬自動(dòng)泊車(chē)的下一個(gè)進(jìn)階功能。

按照小鵬的定義,開(kāi)啟「全自動(dòng)代客泊車(chē)」后,車(chē)輛將自動(dòng)找到常用車(chē)位并泊入,實(shí)現(xiàn)「最后一公里」的自動(dòng)泊車(chē)。

「全自動(dòng)代客泊車(chē)」之于小鵬的價(jià)值是什么呢?

首先從用戶體驗(yàn)的角度,如果說(shuō)受限于泊車(chē)速度、成功率,自動(dòng)泊車(chē)存在功能「雞肋」的問(wèn)題,那么專攻最后一公里的「全自動(dòng)泊車(chē)」將進(jìn)一步拓寬應(yīng)用場(chǎng)景。用戶的停車(chē)行為從「尋找車(chē)位-找到車(chē)位泊入-下車(chē)」變成了「下車(chē)-車(chē)輛自動(dòng)尋找車(chē)位-泊入」。

所以,雖然后綴都是「泊車(chē)」,但「全自動(dòng)代客泊車(chē)」會(huì)極大地提升停車(chē)體驗(yàn),徹底干掉「停車(chē)」這一駕駛行為。

當(dāng)然,你可能會(huì)說(shuō),看了一個(gè)側(cè)前向識(shí)別車(chē)位的 Demo 就開(kāi)始大談最后一公里泊車(chē),是不是有些操之過(guò)急?

這可能就要展開(kāi)聊聊 XPilot 3.0 了。

XPilot 3.0 搭載了來(lái)自英偉達(dá)的 Drive Xavier 芯片。這塊芯片算力達(dá)到 30 Tops,但功耗只有 30 W,能效比特斯拉 Autopilot HW 2.x 系列搭載的 Drive PX2 提升了整整 15 倍。

這一算力讓小鵬 P7 在一眾輔助駕駛系統(tǒng)中鶴立雞群(特斯拉 Autopilot 搭載的 HW 3.0 除外)。在技術(shù)層面,「全自動(dòng)代客泊車(chē)」需要應(yīng)用到視覺(jué) SLAM 技術(shù)來(lái)完成車(chē)輛的定位與地圖的構(gòu)建,而這一技術(shù)需要大量的算力作為支撐。

這也就意味著,如果競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手通過(guò)快速迭代跟進(jìn)攝像頭+超聲波融合感知的自動(dòng)泊車(chē),來(lái)抹平與小鵬的差距,那么在「全自動(dòng)代客泊車(chē)」上,由于芯片算力的限制,其他新造車(chē)公司短期內(nèi)將很難快速追上小鵬 P7。

除此之外,小鵬 P7 搭載了 12 顆增強(qiáng)感知攝像頭和 4 顆環(huán)視攝像頭,以及 5 顆博世第五代毫米波雷達(dá),在傳感器層面做了充分的冗余設(shè)計(jì),這是實(shí)現(xiàn) L3 級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的基礎(chǔ)條件。

最后,在 RTK 差分、六軸雙頻 IMU 和高精度地圖的加持下,小鵬 P7 具備了量產(chǎn)車(chē)型中綜合精度最高的融合定位模塊,同樣是奔著 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛的模塊設(shè)計(jì)。

某種程度上,小鵬 P7 是當(dāng)前國(guó)內(nèi) L3 級(jí)自動(dòng)駕駛滿天飛的市場(chǎng)傳播環(huán)境的「受害者」,這讓消費(fèi)者很難明確感知到不同硬件規(guī)格帶來(lái)的輔助駕駛系統(tǒng)能力的不同。

回到前面的問(wèn)題,坦率地講,XPilot 3.0 的前向車(chē)位識(shí)別只是「全自動(dòng)代客泊車(chē)」百米賽跑中的第一步,距離真正的量產(chǎn)上市,小鵬還有大量的工作要做。這也是為什么文章標(biāo)題中談 XPilot 3.0 的「潛力」。

根據(jù)小鵬自動(dòng)駕駛產(chǎn)品負(fù)責(zé)人黃鑫的說(shuō)法,即使受到疫情影響,小鵬 XPilot 團(tuán)隊(duì)內(nèi)部的時(shí)間表并沒(méi)有調(diào)整�？紤]到 P7 4 月 27 日就會(huì)上市,小鵬 XPilot 團(tuán)隊(duì)要加油了。