根據美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)的數據,在雨天發(fā)生的交通事故幾乎占到由特殊天氣引發(fā)的交通事故的一半(約46%)。因此,上期筆者帶大家詳細了解了智車信心度(C-IAC)的首期測試場景——雨天場景行人篇,采用智車信心度測評方法,嵐圖夢想家在該場景下拔得頭籌。(詳見第一期(行人篇)測評結果https://mp.weixin.qq.com/s/5X9HOrsHWqaqcXyJFsyl5g)。同時,筆者注意到,在雨天行車中,除了會遇到行人,更多的是遇到各類非機動車和機動車。因此,筆者本期為大家?guī)碛晏靾鼍埃ㄜ囕v篇)詳細測評結果。
為保證測評的連續(xù)性,本次測評車輛依舊為“雨中場景行人篇”中使用的車輛:比亞迪護衛(wèi)艦07、蔚來ES8、嵐圖夢想家、理想L9、高合HiPhiX、零跑C11。
測試車型一覽表
本期車輛場景的測評在測試車輛速度和雨天環(huán)境設置方面繼續(xù)沿用上期雨天-行人場景的標準,不同的是測評場景所用的目標物類型和目標物的移動速度。本期測評所用目標物為相較于行人體積更大的自行車和靜止車輛,同時自行車擁有更高的移動速度(基于中國城市交通日常騎行時速統(tǒng)計,平均速度為15km/h),該場景考驗車輛在雨天環(huán)境下對前方自行車和靜止車輛的識別及自動避撞的能力。
各車型測試結果如下:
雨天-自行車縱向場景測試結果
在雨天—自行車縱向場景中,我們發(fā)現同樣是20km/h測試速度,比亞迪護衛(wèi)艦07在中雨環(huán)境下無法避撞前方縱向行駛的自行車,但在大雨環(huán)境下卻能進行避撞,而嵐圖夢想家和蔚來ES8則表現穩(wěn)定。比亞迪護衛(wèi)艦07的智能駕駛系統(tǒng)在雨天識別和處理前方縱向行駛的自行車時,性能表現不穩(wěn)定。
雨天-前車靜止場景測試結果
在雨天-前車靜止場景下,一直表現良好的嵐圖夢想家也未能通過在大雨環(huán)境下的最低車速測試,蔚來ES8則依舊穩(wěn)定發(fā)揮。智能駕駛系統(tǒng)性能表現不穩(wěn)定則出現在高HiPhiX上。
本期雨中最強守護者—嵐圖夢想家
依據智車信心度(C-IAC)測評規(guī)程,分別計算六款車型的雨天-車輛場景的評價得分及場景得分率,結果如下:
按照星級對六款車型進行智車信心度(C-IAC)評價,嵐圖夢想家以三星的評級成為雨天——車輛場景測評的冠軍!車型評價結果如下:
從測評結果來看,雨天環(huán)境很大程度上影響了車輛智能駕駛系統(tǒng)對縱向行走的自行車和靜止車輛的識別,這也是許多車輛使用者,在行車過程中不敢完全信任車輛智能駕駛功能的原因之一。不過筆者也相信,隨著技術的發(fā)展,針對于在雨中的此類功能表現,智能汽車生產廠商可通過在線迭代升級(OTA)方式進行持續(xù)改進,筆者也將拭目以待。
下期筆者將繼續(xù)對以上六款車型進行進一步測試,為大家?guī)碇擒囆判亩龋–-IAC)雨天自動泊車場景(泊車篇)的跟蹤報道,敬請期待!
(如需了解本次詳細測評過程,請繼續(xù)閱讀)
1、測試方法
(1)自行車縱向場景
本場景在雨天環(huán)境下(包括中雨和大雨)進行,兩輪車經過加速段3.5m以15km/h的速度向前勻速運動,碰撞點在車輛寬度50%位置,如圖中所示M點。
雨天自行車縱向場景示意圖
(2)前車靜止場景
本場景在雨天環(huán)境下(包括中雨和大雨)進行,測試車輛前方設置有靜止目標車碰撞點位置在目標車尾部,如圖中所示M點。
雨天前車靜止場景
2、試驗掠影:
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